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機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)由哪些組成

發(fā)布時間:2022-10-28來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):938

器人行走軌道系統(tǒng),既機(jī)器人第七軸系統(tǒng),主要包括部件有:

1.機(jī)器人軌道基座

第七軸本體軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

2.機(jī)器人載板

第七軸載板,就是安裝機(jī)器人底座的工作臺,采用一體成型鋼材打造,配備四組滾輪組,安裝伺服電機(jī)提供動力,承載機(jī)器人在基座上移動。

3.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌

利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大 , 有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性??筛鶕?jù)需要進(jìn)行拼接,有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。

4.伺服馬達(dá)控制

伺服電機(jī)通過精密行星減速機(jī)驅(qū)動齒輪齒條,自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

5.安全、防護(hù)裝置

軟件限位;行程開關(guān)限位;第七軸兩端安裝有防撞裝置;軌道基礎(chǔ)防護(hù):風(fēng)琴罩防護(hù),鈑金半封閉、全封閉防護(hù):加強(qiáng)型拖鏈,保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。




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